"Гхеранда сказал: Сколько есть живых существ, столько же есть и положений тела (Асан). Из сотен тысяч из них 84 объяснены Шивой" Гхеранда Самхита 2.1.

Асана (санскрит «статическая поза»), является 3 ступенью йоги.